自1938年美国物理学士卡尔逊(Chester Carlson)发明静电复印技术至今已经历了70多年，静电复印技术也已发展成一门成熟的技术，并广泛运用到复印机（模拟式、数字式）、激光打印机和普通纸传真机中。从1959年9月美国Xerox公司制成世界上第一台落地式办公用XEROX 914型全自动复印机至今，复印机本身由模拟式转化为数字式；使黑白复印机变成双色、多色及全彩色复印；使单功能复印变成多功能复印。仿真复印机的工作原理是：通过曝光、扫描将原稿的光学模拟图像通过光学系统直接投射到已被充电的感光鼓上形成静电潜像，再经过显影、转印、定影等步骤，完成复印过程。早期的光导电体为单层，兼具电荷的生成与输送功能；现今已发展出机能性的多层结构，使得电荷储存和传递的功能更为完善。而数字复印机的工作原理是：首先通过CCD（电荷耦合器件）传感器对通过曝光、扫描产生的原稿的光学模拟图像信号进行光电转换，然后将经过数字技术处理的图像数码信号输入到雷射调制器，调制后的激光束对被充电的感光鼓进行扫描，在感光鼓上形成静电潜像，图像处理装置（内存）对诸如图像模式、放大、图像重迭等作数码处理后，再经过显影、转印、定影等步骤，完成整个复印过程。