最早发现灰平衡是印刷质量的决定因素的人是布鲁纳先生，他创立了布鲁纳系统公司（System Brunner），成为轮转印刷机机上自动墨控最有效率的系统。今天连单张纸印刷机都能采用布鲁纳的技术，控墨效率突飞猛进。

人类发现可以在不同分辨率的材料上复制一个小点的灰阶，就能复制整张图片；如果在同一个小点内把黄品青黑四色的灰阶安排好，甚至可以复制整张彩色的图片。印刷术从手工到自动，从胶印到数码，都没有背离这个原理；工艺不断改进粗糙到精美确是许多有心人的努力的结果。

有人从正面改善印刷的设备提升效益和质量，有人则从质量管理这端回过头来提升印刷的质量。

1968年在瑞士苏黎世州温特尔图城的布鲁纳先生（Brunner）就发明了世界上第一条印刷质量测控条，一长条菲林上排列着一个一个实地色块横跨每一个墨区，让印刷厂晒版时贴在大版菲林上，印刷时和印件内容一起印出来。色块和印件内容都是利用相同的环境印刷出来的，所以质量管理以测控条上的色块为标的，比把印刷品上的风景或人物的照片当作标的要更简单，更有效益，这是胶印最早的测控条。1969年，布鲁纳改善测控条加上有阶调的色块，用来检测网点扩大；后来为不同纸张特性定义了色块的规格。几十年来，印刷学院的课本里面都提到布鲁纳测控条。

第二代布鲁纳测控条

1975年布鲁纳先生准备了数千张不同印刷品，提供给瑞士上千名印刷专业人士打分数，希望从印刷专家的眼光中找出印刷质量的基本因素，从大部份被认为是“好”的数百张印刷品中，布鲁纳先生发现了这些印刷品都有个共同的因素，就是“灰平衡”很平衡。

这是印刷业第一个发现灰平衡对印刷质量的影响，今天印刷业界因而越来越重视灰平衡，主要是因为后来1996年成立的GRACol，一再表明自己的任务是要经由沟通和教育帮助印刷产业应用新技术提升印刷质量，其中有一项技术就是“灰平衡”的控制。

1991年布鲁纳推出Instrument Flight在线墨控系统，从印刷进行中读取印张上色块的色彩信息，以灰平衡作为墨控的主要因素，及时回馈到控墨系统，修正偏差的墨量，这是印刷业最早的机上监督印刷质量的技术。1998年开始和精密机械控制的专业QuadTech合作，开启了印刷机“机上墨控系统”的新纪元，一边印刷一边在纸路上实时读取印张上色块的色彩信息，经过分析后将墨键修正信息，传递回控墨台。后来，QuadTech为许多轮转机装上控墨系统，部分轮转机为了更短时间内校正好墨量，将QuadTech读到的色彩信息，以Instrument Flight最有效益的分析技术能力，在6～7秒的短时间内，就能修正油墨量，为高速的轮转机控制稳定的质量，采用Instrument Flight的高斯轮转机用户认为布鲁纳的分析可以让一个轮转机活从头到尾的印刷颜色不会跑掉。

布鲁纳如何能在那么短的时间内，完成每一墨区颜色的分析，求得墨键合理的修正刻度？

其实，影响胶印对标色彩的质量有多种变量（因素），不只是实地、不同阶调和迭印的浓度和Lab值而已。在中间调、灰阶、肤色和网点影像中三色色调只要印刷中有一点点的改变，马上就会被眼睛感觉到。想想四色的任何一色只要多加一点墨，就会出现色偏，这是每一个印刷师傅每天都会面对的变化。只测量满版色块调整计算出来的浓度差异，还是无法色彩稳定性的要求，更重要的是要测量黄品青黑不同阶调单独或迭印的Lab值。

一般的死循环墨控只是比较实地色块的浓度，太浓就降一刻度，太淡则升一刻度，这样已经不足以反应胶印机墨量变化的效率，何况是动辄一小时近两万印的轮转机？

Instrument Flight利用实地色块（灰平衡）来追踪全色域-纸白到满版的反差，利用不同阶调的色块（彩色平衡）来追踪颜色的偏移，再利用布鲁纳测控条找出30种影响印刷质量的因素，交叉分析迅速找到墨键修正的数值。

最新控墨技术Instrument Flight应用于轮转机已经很成功，因为有QuadTech帮忙将墨键数据传递到控墨台的计算机。如果单张纸印刷机想要快速回馈的墨控技术，就有InkZone的技术可以帮忙将Instrument Flight的墨控数据传进各种厂牌的单张纸印刷机。

印刷厂安装了CTP，就能享受印前数字化的好处，如果预放墨的效益还不足以应付印刷的竞争，有能力分析三十种影响印刷质量的条件的布鲁纳InstrumentFlight应该是最佳的选择了。

2013年开始，布鲁纳和InkZone合作，今天单张纸印刷机也可以装上Instrument Flight快速分析墨控系统。